Tôi làm thiên về bên kỹ thuật nên có nhu cầu tìm hiểu thêm về rô bốt công nghiệp. Tôi muốn biết phần cơ cấu khởi động của rô bốt được quy định như thế nào? Hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn của rô bốt có những đặc tính gì? Chức năng dừng của rô bốt được sử dụng như thế nào?