Nhà hàng xóm của tôi có một cây xoài rất to, hiện tại quả xoài chín rất nhiều và một phần nhánh của cây có chìa sang nhà của tôi. Liệu tôi hái quả của cây xoài này ăn mà không xin phép hàng xóm được không? Pháp luật hiện hành quy định về vấn đề này như thế nào vì tôi thấy cũng có nhiều trường hợp giống như gia đình tôi, tôi nghĩ cây nhà hàng xóm