Xin hỏi 2 đơn vị tham gia đấu giá tài sản mà trong đó có một công ty nắm giữ hơn 50% cổ phần của công ty còn lại. Vậy hai công ty này có được tham gia đấu giá tài sản không? Và các hình thức đấu giá được quy định như thế nào? Mong được ban tư vấn giải đáp, xin cảm ơn!