Gia đình bạn tôi cho cho người khác vay 150 triệu đồng với lãi suất 2%/tháng. Đến nay đã quá hạn mà người vay chưa trả gốc. Khi đó gia đình bạn tôi chi có cho người vay viết giấy biên nhận. Vậy gia đình bạn tôi có thể viết đơn khởi kiện hay không? Và với lãi suất 2% có được xem là cho vay nặng lãi hay không?