Việc đánh giá, nghiệm thu, công nhận kết quả và thanh lý hợp đồng thực hiện nhiệm vụ và đăng ký, lưu giữ, xử lý tài sản, quyền sở hữu và quyền sử dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ trong Chương trình đổi mới công nghệ quốc gia đến năm 2030 được quy định như thế nào?